序号

名称

规格型号及参数

单位

数量

备注

1

三维扫描仪

后附配置清单

台套

1

1.1

主机

扫描系统主机1台

扫描仪锂电池，2块电池充电器套件，1套扫描仪数据线，1根

控制点底座1个

电源线1根仪器箱 1个

套

1

1.2

配件

存储U盘**G-1个、原厂背包套件、原厂肩带；

套

1

1.3

全景相机

全景相机

套

1

1.4

GNSS

GNSS定位模块

套

1

1.5

采集操作软件

原厂配套采集操作软件

套

1

1.6

点云后处理软件

原厂点云后处理软件

套

1

1.7

配套软件

原厂配套数据浏览软件

套

1

主要技术参数：

一、系统主机

1)     描设备主机：**线（**米）；激光有效距离：≥**米；精度水平：绝对精度≤3cm；相对精度：≤1cm；扫描数据速率：≥**万点/s；

2)     支持手持、背包等采集方式；

3)     存储空间：≥**GSSD（支持扩展），设备机身重量（不含电池）≤2kg；

4)     操作便捷性：支持APP操控及无客户端一键操作双模式；

5)     航时间：单电池≥**min；

6)     机类型：**°全景，照片分辨率：**万（**×**），视频分辨率：**x**，最大视频规格录制：≥8K；

7)     相机数据均自动下载，同时支持拷贝

8)     工作温度：-**℃~**℃；

9)     设备预留可固定手机的支架+支持用户自定义改装接口；

二、采集操控软件

1)     系统管理：支持实时支持实时点云、轨迹显示或单独显示轨迹，支持视角跟随刷新；

2)     相机管理：可自动或手动下载相机文件；

3)     文件管理：可检测浏览不同工程文件中每个工程的相机、雷达、POS等文件；

4)     日志管理：可查看采集工程对应的时间、时长、项目详细信息，支持手动删除、导出日志；

三、点云后处理软件

1)     云数据一键处理：支持外业采集数据批量导入，一键对点云进行解算、精度优化、动态物体去除和真彩色赋色;

2)     支持对点云数据中的移动物体、漂浮噪点等物体自动过滤等进行去除;

3)     支持通用场景、狭窄场景:、动态场景等多种场景选择解算；

4)     支持导入shp、kml格式的外部矢量数据进行体积计算;

5)     支持多个点云同时融合建模；

6)     支持点云全景叠加显示，实现直接在全景图上进行量测；

7)     持由点云、影像生成带纹理的实景三维Mesh模型；无纹理来源直接由点云生成白模；

8)     持打点或从点云上拾取控制点以进行控制点优化，支持自动生成精度分析报告；

9)     支持多组有重叠度的点云数据合并；

**) 持对有相同任务设置的多组数据进行批量提交运行。支持集群运算，支持服务器发布任务，节点机并行运算；

**) 支持生成楼层平面、立面影像图和切片点云功能；

**) 支持点云裁切前后视图的双屏显示；

**) 支持自适应推荐投影坐标系。支持PPK功能、同时支持七参数转换、四参数转换、直接平移等坐标转换方式，可直接生产地方坐标数据

**) 支持对于点云的真彩赋色、强度赋色、高程赋色、EDL渲染等多种渲染模式。

**) 支持对应点云的点增大、缩小、透明度增加、减小、密度增减等操作；

**) 支持对点云数据进行水平剖面、垂直剖面视图裁切，实现点云数据多方位展示。并支持对点云裁切位置调整、步进长度调整、厚度测量、长度量测、面积量测。

**) 支持导出osgb、obj、fbx、b3dm（3DTiles）、3ds、glb、ply等多种成果模型格式。；

**) 支持点云漫游视频录制：按采集路线进行路径漫游；

四、数据浏览软件

1)     持添加osgb、obj、stl、ply、fbx、json、gltf、glb、b3dm、3ds模型格式、dosgb、mfb加密模型格式；

2)     支持添加矢量shp、kml、标注dvp、kml格式；

3)     支持添加点云las、xlas点云文件；

4)     持3DTiles在线服务数据浏览；

5)     支持添加一整个数据目录的文件集，支持添加多份不同数据进行合并浏览；

6)     供纹理模式显示或隐藏模型的纹理。线框模式显示或隐藏模型的线框支持海量点云

7)     提供格网模式支持切换显示格网或隐藏格网，并支持调整网格大小；

8)     提供在软件中一个显示屏内加载两份或多份数据进行对比浏览；

9)     提供不打开光源的情况下可以整体调节模型亮度；

**) 提供对数据颜色的亮度、对比度、色阶、曲线、色相、饱和度、自然饱和度等参数进行调整；

**) 支持用户选择EyeDomeLight显示模式，便于观察点云的局部细节与轮廓；

**) 可将实景三维数据渲染成不同分辨率的正射影像进行输出

**) 可将点云与模型数据叠加展示。

**) 可在点云、实景三维模型上进行坐标、面积、距离、体积的量测；

**) 可选择添加的所有实景三维瓦片数据，并支持自定义绘制范围导出选定范围内的数据集；

**) 可在点云、实景三维模型上进行标注；

**) 可以利用像控点进行检查并输出精度报告。

**) 用户可自定义视角及路径，实现自动漫游的效果。并能导出漫游的视频。

**) 可进行模型裁切。

**) 可提供obj转osgb，osgb转obj，osgb转3dtiles，3dtiles转osgb等数据格式转换。

**) 可在点云、模型上添加水印，支持用户自定义水印字体及大小。

备注：要求扫描仪设备、点云后处理软件及配套数据浏览软件都为一个生产商厂家。