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智慧化疫苗仓储机器人系统

智慧化疫苗仓储机器人-硬件

1.疫苗箱规格 疫苗箱尺寸：

▲外尺寸：长**mm（±**mm）×宽**mm（±**mm）×高**mm（±**mm）；

▲疫苗箱数量：**个（±**个）；

材质：抗冲击改性PP；

2.疫苗箱承重≥**KG；

3.疫苗箱出入库速度≤**秒/件；

4.分拣效率≥**箱/小时（平均速度）；

5.设备内部存储架

存储架需模块化设计，根据现场实际场地大小可调整，最大程度的利用冷库内空间，做到疫苗存储量最大化。

6.存取机械臂

（1）采用两侧存储架，中间双向伸缩机械臂行走区的布局模式；

（2）设备内部疫苗箱的移动主要通过双向伸缩机械臂实现；

（3）机械臂使用大扭力伺服电机驱动，确保设备移动位置的精确性，定位精度小于等于1mm，可运载重量不小于**kg的疫苗；

（4）三轴参数：（行程需要根据现场场地确定）

水平轴（X轴）的速度为0-1.5m/s，行程≥**mm；

垂直轴（Y轴）的速度为0-1.5m/s，行程≥**mm；

深度轴（Z轴）的速度为0-0.5m/s，行程≥**mm；

7.分拣、补库输送线

设备需具备独立分拣、补库输送线，用于疫苗箱出库后自动送至操作位，操作完成后自动送回冷库。输送线一端对接疫苗箱出库冷库移门，一端对接疫苗箱入库冷库移门，疫苗入库及出库可同时进行，互不干扰。

▲（1）输送线采用滚筒输送线设计，滚筒耐磨、便于清洁，可以很好的配合疫苗箱传输；

▲（2）在入苗口前端需安装高度传感器，可以检测装箱后疫苗的高度，以便确保疫苗在设备内部的安全转运；

▲（3）输送线缓存疫苗箱数量：≥2个疫苗箱；

8.配合冷库之后的安装效果

效果要求：

（1）冷库的墙面需要开不大于**mm**mm尺寸的孔，用于输送线及疫苗箱的通过；

▲（2）冷库开孔位置需安装带电加热功能的保温移门，移门具备阻隔冷库内和冷库外冷热空气对流的作用。有疫苗进出时，移门会开启，无动作时，移门关闭。

（3）分拣、补库区配备操作指示显示器，使用人员可以根据软件提醒取相应数量的疫苗，也可以通过该触摸屏录入补入的疫苗数；

9.单箱分割位置取货指示

（1）方便使用人员快速准确的找到多货位疫苗箱疫苗的位置，在拣货位的正上方，装拣货指示灯光，指示灯光同箱内的货位成对应关系，会根据调拨单，箱体内货位位置对应的指示灯会亮起，对操作人员提醒正确拣货位；

▲（2）操作人员对面的拣货电脑安装的软件，也会提醒操作人员货位的对应位置，疫苗的照片，疫苗信息及数量；

**.拣选缓存系统

▲设备接收疫苗用苗申请后，根据疫苗申请单可预先进行分拣，提高分拣效率，分拣后装载待配送疫苗的疫苗箱再次回到冷库保存等待配送；

项

1

智慧化疫苗仓储机器人-软件

**.系统数据库采用数据库管理系统；

主要作用：

▲（1）储存本项目中所有硬件参数信息，机器人的运行参数；

▲（2）储存相关疫苗申请单信息；

▲（3）储存疫苗货位信息，库存数量；

**.操作人员管理

系统自动记录每次入库操作人员信息：系统实时记录每次入库操作人员身份信息、及进出库时间、次数及操作出入库疫苗品种及数量；

**.设备状态监控

通过分布式排布的智能传感器，实时监控设备状态，感知每个关键零部件状态并储存状态数据，出现异常状态及时发出异常警报提醒；

系统传感器分布：

（1）存取机械臂XYZ轴原点传感器

（2）出苗口传感器

（3）入苗口传感器

▲（4）入苗口扫码器（读卡器）

（5）人工操作位置传感器

（6）货架监测传感器

▲（7）顶升移载位置传感器

**.库存管理功能

（1）计数管理模式

具备统计指定时间疫苗出库数量，入库数量，从而计算出疫苗的实时库存。系统能按操作人员ID及时间参数记录操作人员操作时间及设备运行时间及相应时间段内疫苗出入库数量；

（2）疫苗箱配独立条码（或者RFID卡）

每个疫苗箱都有独立的条码（或者RFID卡），疫苗箱跟疫苗绑定；

**.辽宁省免疫规划信息管理平台疫苗流通系统对接方案

本项目“辽宁省免疫规划信息管理平台疫苗流通系统”的对接方式为：API接口方式对接。

（1）疫苗自动入库管理：实现疫苗入库信息管理及处理，支持多数据源的数据接入、分析、基础统计等。

（2）疫苗自动出库管理：实现疫苗库存、出库数量、去向、冷链存储温湿度等相关信息数据汇总及基础统计。

（3）疫苗自动封存管理：疫苗出入库信息、数量等智能化闭环管理，保障疫苗安全及储存数据的完整。

（4）数据交换管理：支持从多个疫苗信息异构数据源获取数据，全方位监管体系，任务运行监控、系统运行监控，保障数据交换的监控流程。

**.机器人运行状态管理系统

（1）储存机器人硬件运行参数信息

（2）设备速度参数调整

（3）设备速率参数调整

（4）机器人运行方案调整

（5）机器人健康监测

**.疫苗货位管理系统

（1）货位参数调整

（2）货位分配方案

（3）货位状态

**.机器人自动上架分配统计系统

（1）记录每次入库操作人员信息

（2）记录入库数量

（3）结合设备硬件尺寸、疫苗消耗量，匹配合适的存储货位

**.无人值守冷库健康自动监测系统

（1）冷库温湿度实时记录、曲线查看等

（2）冷库压缩机组故障自动报警（短信报警、声光报警）

项

1

智慧化疫苗仓储机器人-冷库

**.冷库运行状态监测

（1）轮值切换:主备用系统可以根据时间自动切换，使主备用系统工作时间平衡；

（2）故障自动切换，当前主用系统故障时自动切换至备用系统；

（3）主备用系统具备超温同启功能；

（4）化霜可通过时间、化霜停止温度来控制化霜结束；

（5）主备用控制系统采用独立的温控器，互为备用；

**.冷库设备硬件

▲（1）冷库净容积不低于**m3，净高度不低于**mm；

▲（2）库体保温材料：采用双面彩钢冷库板，彩钢板厚度≥0.3mm，厚度≥**mm；

▲（3）制冷系统：一用一备制冷系统，主备用制冷系统完全独立，主用制冷系统以及备用制冷冷量都可以单独满足任何环境温度下使用；

制冷机组参数：蒸发温度-5℃，冷凝温度：**℃，机组冷凝风扇可根据冷凝压力进行调节，油加热等辅助功能以满足冬季使用；

冷风机：冷风机出风温度2℃，换热温差7K，蒸发温度：-5℃；

（4）制冷配件：包含膨胀阀、压控、电磁阀等阀件。采用LED防爆灯具，防爆等级至少满足EX nR II BT5 ，防护等级≥IP**；

**.冷库技术特点

▲（1)设备应具备压缩机过载保护、缺相保护、相序保护、压缩机高低压保护、冷库超温报警、冷库低温保护冷风机热保护、传感器故障检测；

**.发电机组

▲输出功率≥**kW；

输出电压：**V/**V；

额定频率：**Hz；

燃油牌号：（标准）0#轻柴油（常温）；

启动方式：DC**V电启动，具备ATS市电自切换；

稳态电压调整率（%）：≤±1；

电压波动率（%）：≤±0.5；

瞬态电压调整率（%）：＋**～－**；

电压稳定时间（s）：≤1；

稳态频率调整率（%）：≤±1；

频率波动率（%）：≤±0.5；

瞬态频率调整率（%）：＋**～－7；

频率稳定时间（s）：≤3；

冬季加热启动系统，当冬季低温环境需要启动时，可对燃油进行加热；

标准工况：环境温度≤**℃，海拔高度≤**m，相对湿度≤**%，发电机组可以连续**小时按常用功率运行。

套

1